Retrouver Livingstone, mort ou vif.

En 1869, l'Europe a perdu la trace du médecin et missionnaire écossais David Livingstone. Ses explorations du continent africain en font une figure de proue du monde scientifique : il révéla notamment à l'Europe l'existence des chutes Victoria et dressa la carte du cours du Zambèze. Le journaliste américain Henry M. Stanley est chargé de le retrouver. Il entreprend une expédition de grande envergure jusqu'au lac Tanganyika, avec la ferme intention de ramener en Europe à la fois Livingstone et une multitude de découvertes.